1982 年瑞士
1982年，瑞士大学齿科学院的教授们组织了一次活动，区分哪些糖果对牙齿是安全的，也就是说既没有致龋性也没有腐蚀性，在这次活动中齿友协会的标志诞生了。同一年，第一家用于pH遥感测试的实验室在苏黎世大学成立，开始了在志愿者中测试齿友产品的工作。
1982年，瑞士齿友协会 (Aktion Zahnfreundlich Schweiz) 也在巴塞尔成立。迄今为止，这个协会拥有500多名成员。在2010年进行的一次社会调查中，90%以上的瑞士人士知晓齿友标识。得益于以预防为主作为宗旨的口腔健康教育体系，大多数瑞士儿童在小学阶段就已经学到齿友标识所代表的含义。
1985 年德国
1985年，德国是第二个使用齿友标识的国家。迄今为止，德国齿友协会 (Aktion zahnfreundlich e.V.) 拥有700多名成员。
1989 年 国际齿友协会
1989年，一个新的协会 - 国际齿友协会成立，旨在向瑞士和德国以外的企业授权使用齿友协会的商标。随之，新的行动组织也在土耳其，比利时，英国，西班牙和阿根廷成立。
1993 年亚洲
1990年初，齿友标识在亚洲闪亮登场，新的行动组织在韩国和日本成立，之后泰国和中国也成立了相应的组织。
1997 年土耳其
1997年，齿友协会在土耳其成立(Diş Dostu Dernegi)。今天，土耳其齿友协会每年出版3期有关牙齿健康的出版物，在大学里主持一个非常活跃的齿友俱乐部，在众多媒体中有超过10,000人参与。
2001 年 社会活动
2001年，齿友协会第一个社会活动在土耳其展开。Disler Yolunda (“每个牙齿都完美”)为贫穷孩子提供免费的口腔护理和健康教育。2007年，以学校为基础的龋齿防治活动在罗马尼亚开展。
2004 年 个人会员
从2004年起，为支持齿友协会工作，口腔健康专业人士可以成为会员。迄今为止，全球各国齿友协会拥有1,000多名个人成员
2005 年与口腔护理产品企业合作
2005年，第一个生产牙刷和牙膏的企业成为国际齿友协会的合作者。为了确保齿友协会的合作者履行承诺，成立了一个独立的咨询委员会评价每一个产品，以保证企业的声称都有可靠的科学证据支持。
2006 年 预防理念服务奖
2006年，瑞士100多个遵循齿友协会指导原则的儿童娱乐场所及幼稚园被授予“齿友”称号。从2010年开始，国际齿友协会按照严格的质量标准，对土耳其的口腔诊所进行“齿友诊所”认证。
2008 年 婴儿安抚奶嘴和氟强化
2008年，第一个不会造成咬合畸形的儿童安抚奶嘴 （由历时27个月的对照试验所证实）被齿友协会认证。此安抚奶嘴的商标为Dentistar.
同一年，德国第一款氟强化的食盐被齿友协会认证使用齿友标识。氟强化可以强健牙釉质，减少牙菌斑对牙齿的损害。
2010 年齿友婴儿茶
2010年，第一款成功将齿友理念用于饮料的产品由德国婴幼儿营养专家Hipp公司上市。Hipp公司的婴儿茶用不引起腹泻的异麦芽酮糖作为甜味剂，以此保证了其齿友特性。
2012 年齿友糖果店
2012年牙医Tobias Elger夫妇在德国开了全球第一家齿友糖果店，致力于倡导健康的食品配料。Elger夫妇对无糖甜味剂的远见卓识是其开办 Zahnfreundchen 的关键。
2015 年牙膏的指导原则
2015年，国际齿友协会发布儿童牙膏的认证指导原则。希望在其产品上使用齿友标识的牙膏生产企业必须符合相关条款，包括牙膏氟化物的含量及使用条件。
